赫侖科技結合了哪些感測器的控制系統？ | 創業小聚

赫侖科技的感測器整合控制系統

赫侖科技針對金屬加工業產線現場老師傅經驗傳承的迫切問題，開發出一套結合多種感測器的控制系統。這套系統旨在將老師傅的經驗轉化為可訓練、可複製的依循，以解決傳統製造業面臨的缺工和技術失傳問題。

系統整合的感測器種類

赫侖科技的控制系統整合了9組感測器，以實現機器人在現實世界中的無摩擦運作，並讓機器人能夠感知自身位置和環境狀況。這些感測器包括：

• 2D視覺感測器：用於平面影像辨識，協助機器人辨識物體和環境。
• 3D視覺感測器：提供立體視覺，使機器人能夠感知物體的深度和形狀，更精確地定位。
• 力道感測器：測量機器人與物體之間的接觸力，使其能夠精確控制研磨和拋光等需要細膩操作的流程。
• 點雷射感測器：利用雷射點掃描，測量物體表面的距離和形狀。
• 線雷射感測器：通過雷射線掃描，更精確地獲取物體的表面輪廓和三維資訊。

物理AI與智慧工廠的應用

透過整合這些感測器，赫侖科技的控制系統讓AI機器人能夠在智慧工廠中執行研磨、拋光等傳統上依賴老師傅經驗的技術。這不僅解決了人力短缺問題，還能夠保存和傳承珍貴的技術知識，有助於推動台灣傳統製造業的轉型和升級。

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