LeRobot模型與Hugging Face在Mac電腦上推出的SmolVLA模型有何關聯？

LeRobot模型與SmolVLA模型的關聯性

Hugging Face近期在機器人領域動作頻頻，從收購Pollen Robotics到推出多款價格親民的機器人硬體，如SO-101機器手臂、HopeJr人形機器人及Reachy Mini互動機器人等，都顯示其有意擴展在機器人領域的影響力。LeRobot模型是Hugging Face推行的機器人AI模型，而SmolVLA模型則是在Mac電腦上運行的模型。

Hugging Face的策略佈局

Hugging Face在短時間內推出多種機器人相關的軟硬體，可能源於其對AI模型發展趨勢的判斷。在文字、語音、圖片、影片等領域的GenAI及LLM模型已趨於飽和，各種轉換應用已達50種之多。Hugging Face已在模型即服務（Model-as-a-Service, MaaS）領域居於領先地位，擁有豐富的預訓練模型及資料集。

NVIDIA倡議的實體AI

NVIDIA在2024年技術年會上倡議實體AI（Physical AI），鼓勵訓練AI模型認識真實世界的物理特性，例如光、影、重力、速度等。這種AI模型可應用於人形機器人、自駕車、無人搬運車等自主移動載具，使其在真實世界中更智慧地移動和工作，實現智慧避障、退讓等功能。Hugging Face的LeRobot模型與SmolVLA模型的推出，可能與NVIDIA的實體AI倡議有關，旨在將AI模型應用於真實世界的機器人應用中。