Anvil Robotics 透過提供模組化硬體平台,讓客戶能直接採用現成的方案,專注於 AI 模型與演算法的開發,無需耗費大量時間和資源在硬體採購、整合及底層系統的排除上。這種方式就像是機器人界的 ODM,將繁瑣的硬體零件與控制系統整合為可直接使用的組合式平台,大幅降低了開發團隊在前期準備階段所需的時間和成本。
Anvil 的組合式平台以 OpenArm(開源機器手臂)系統為代表,具備七個自由度的高靈活設計,適用於模仿人類行為。客戶可以根據需求調整手臂的長度、負載能力或更換馬達等組件。此外,該平台還配有 Meta Quest 3 控制器,讓工程師能透過示範動作引導機器人進行模仿學習,收集高品質的訓練數據。
Anvil 的產品模組提供「數據授權」,使客戶能在 80% 通用數據的基礎上,針對特定任務進行 20% 的微調,降低訓練門檻與時間成本。由於機器人需要理解真實世界的物理條件細節才能完成動作,因此 Anvil 的平台支援 ACT 與 Diffusion Policy 等主流模型,協助客戶獲取機器人 14 個關節的運動軌跡、電流與溫度變化等物理數據,加速 Physical AI 的研發。
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